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伺服系統在包裝檢測儀器中的應用
更新時間：2021-07-15
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隨著技術的不斷成熟以及標準要求的日異提高，伺服電機技術憑借其無比優異的性能，廣泛應用于各種領域。
伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統。
伺服系統有著優異性，首先是穩定性好，當作用在系統上的擾動消失后，系統能夠恢復到原來的穩定狀態下運行或者在輸入指令信號作用下，系統能夠達到新的穩定運行狀態的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態；其次是精度高：伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度；再就是快速響應性好，這其中有兩方面含義，一是指動態響應過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態響應過程結束的迅速程度。快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小于幾十毫秒；
另外伺服系統節能高，由于伺服系統的快速相應，儀器能夠根據自身的需要對供給進行快速的調整，能夠有效提高儀器電能的利用率，從而達到高效節能。
一臺高品質的電子拉力機，不僅僅要求有精確的測力系統，更要有精確的速度和位移精度，三者缺一不可。然而普通電機驅動的拉力機在性能上表現為局限性大，試驗效率低，無法實現精確或任意速度的控制與調節。伺服驅動則可實現瞬間正反轉，且試驗和回位響應速度迅速，實驗速度可以任意設置，能同時滿足多種材料的測試要求，因此伺服驅動拉力機可以很好的解決上述問題，使得整個測試過程快捷高效精確。經比較，對同一試驗項目而言，伺服電機是普通電機效率的2倍左右，噪音低10個分貝數，且沒有位移積累偏差。而普通電機，由于無法瞬間反轉，換向的中間至少要停留5秒鐘以上時間，否則將燒壞電路主板，導致儀器故障。
